لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
AliReza Ahmadyfard
نتایج 1 تا 10 از مجموع 157
1
2
3
4
...
Last
Journal Paper
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
Authors:
محمد منتشری
،
پویا ملاحی کلاهی
،
مجید بختیاری
،
کامران دانشجو
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 53
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخ متحرک و غیرهولونومیک
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1402
Publish place:
The 17th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
لغزش و لایه مرزی توسط یک کنترلر فازی و بررسی نتایج آن بر روی یک ربات دو درجه آزادی
Authors:
غلامرضا وثوقی
،
حیدر جواهری
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ایجاد مدل سه بعدی از محیط و اشیاء با استفاده از ترکیب داده های عمق فاصله یاب لیزری دوبعدی و دوربین نصب شده بر روی ربات متحرک
Authors:
سعید نوری
،
مهدی علیمحمدی
،
علیرضا احمدی فرد
،
امیرحسین نایبی آستانه
Year 1402
Publish place:
Journal of New Achievements in Electrical,Computer and Technology Issue 8، Vol 3
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
Authors:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
Year 1403
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 58، Vol 15
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
برنامه ریزی ربات متحرک به کمک الگوریتم ابتکاری PMA
Authors:
محمد اسعدی
،
فائزه کارگران
،
زهرا محمدی
،
محدثه سلیمانپورمقدم
Year 1401
Publish place:
8th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1401
Publish place:
The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارزیابی محدودیت های مدلسازی ربات های متحرک چرخدار غیرهولونومیک با استفاده از مدل هوش محاسباتی مبتنی بر منطق فازی
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1401
Publish place:
The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی ربا تهای متحرک چهار چرخ فرمان لغزشی در حضورنامعینیهای مدلسازی و اغتشاشات خارجی با باند بالای نامعلو م
Authors:
عرفان خدرصلح سده
،
سینا پشم فروش
،
حسین قدیری
Year 1401
Publish place:
7th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مقایسه روش های دمپستر_شافر ارتقاء یافته(یاگر) و فیلتر کالمن در تلفیق داده های حسگرها جهت موقعیت یابی یک تراکتور مدل در محیط های کشاورزی
Authors:
فرهاد چابک
،
علیرضا رضائی
،
میلاد اسدپور
Year 1400
Publish place:
Agricultural Mechanization and Systems Research Issue 78، Vol 22
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 157
1
2
3
4
...
Last