سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی و پیاده سازی کنترل مقاوم زمان محدود در حضور خرابی و نقص چرخ عکس العملی

Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 108

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

AESCNF02_009

Index date: 12 October 2024

طراحی و پیاده سازی کنترل مقاوم زمان محدود در حضور خرابی و نقص چرخ عکس العملی abstract

در این پژوهش، به کنترل موقعیت زاویه ای فضاپیماها با زوایای اویلر پرداخته شده است. این پژوهش به منظور مدیریت و کنترل دقیق وضعیت ماهواره در حضور نقص و خرابی عملگر انجام شده است. هدف اصلی این پژوهش بهبود کنترل سیستم در مقابل عوامل مختلفی مانند اغتشاشات خارجی، عدم قطعیت در پارامترها، محدودیت ها و حتی خرابی های عملگر می باشد. به این منظور، از مشاهده گر مد لغزشی فوق پیچشی برای تخمین و کاهش اثر این عوامل در سیستم استفاده شده است. برای کنترل دقیق سیستم در برابر این اغتشاشات، از کنترل کننده مقاوم مد لغزشی با استفاده از الگوریتم فوق پیچشی استفاده شده است که توانایی تطبیق سیستم به تغییرات و اغتشاشات را دارد و سیستم را در برابر آنها مقاوم می سازد. در کل، این پژوهش به منظور کنترل بهینه و مقاوم در مواجهه با چالش های مختلف در حوزه کنترل وضعیت ماهواره در حضور اغتشاش و خرابی عملگر آنها انجام شده است؛ و در آخر کنترل کننده شبیه سازی شده بر روی شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره پیاده سازی شده است و نتایج با هم مقایسه شده است.

طراحی و پیاده سازی کنترل مقاوم زمان محدود در حضور خرابی و نقص چرخ عکس العملی Keywords:

کنترل مد لغزشی , الگوریتم فوق پیچشی , مشاهده گر مد لغزشی فوق پیچشی , شبیه ساز زیرسیستم کنترل موقعیت زاویه ای ماهواره , خرابی عملگر , کنترل مقاوم

طراحی و پیاده سازی کنترل مقاوم زمان محدود در حضور خرابی و نقص چرخ عکس العملی authors

مصطفی سرجوقیان

دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا گرایش دینامیک پرواز و کنترل دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

وحید فاضل

دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا گرایش دینامیک پرواز و کنترل دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

مریم ملک زاده

دانشیار، دانشکده فنی و مهندسی، هوافضا، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

مقاله فارسی "طراحی و پیاده سازی کنترل مقاوم زمان محدود در حضور خرابی و نقص چرخ عکس العملی" توسط مصطفی سرجوقیان، دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا گرایش دینامیک پرواز و کنترل دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران؛ وحید فاضل، دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا گرایش دینامیک پرواز و کنترل دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران؛ مریم ملک زاده، دانشیار، دانشکده فنی و مهندسی، هوافضا، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران نوشته شده و در سال 1403 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی هوافضا و علوم ماهواره ای پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل مد لغزشی، الگوریتم فوق پیچشی، مشاهده گر مد لغزشی فوق پیچشی، شبیه ساز زیرسیستم کنترل موقعیت زاویه ای ماهواره، خرابی عملگر، کنترل مقاوم هستند. این مقاله در تاریخ 21 مهر 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 108 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این پژوهش، به کنترل موقعیت زاویه ای فضاپیماها با زوایای اویلر پرداخته شده است. این پژوهش به منظور مدیریت و کنترل دقیق وضعیت ماهواره در حضور نقص و خرابی عملگر انجام شده است. هدف اصلی این پژوهش بهبود کنترل سیستم در مقابل عوامل مختلفی مانند اغتشاشات خارجی، عدم قطعیت در پارامترها، محدودیت ها و حتی خرابی های عملگر می ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل مقاوم زمان محدود در حضور خرابی و نقص چرخ عکس العملی با 13 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.