مروری بر طرحهای کنترلی سیستم های ترمز دیفرانسیل فعال تریلر برای بهبود پایداری جانبی ترکیبات خودرو-تریلر

این مقاله سیستم های ترمز دیفرانسیل تریلر فعال را برای بهبود پایداری جانبی ترکیبات خودرو-تریلر مورد مطالعه قرار میدهد. ترکیب های خودر-تریلر حالت های حرکتی بی ثباتی منحصربه فردی را نشان می دهند، از جمله جک چاقویی، نوسان تریلر، و غلتیدن است. برای رسیدگی به این مشکل پایداری خودر-تریلر ، دو کنترل کننده ترمز دیفرانسیل تریلر فعال پیشنهاد شده اند که با استفاده از تنظیم کننده درجه دوم خطی و بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک کنترل کننده تنظیم کننده درجه دوم خطی برای سیستم ترمز فعال تریلر طراحی شدهاند. به منظور طراحی کنترل کننده های ترمز دیفرانسیل تریلر فعال، یک مدل خطی درجه آزادی و با یک مدل غیرخطی خودرو-تریلر مشتق شده است. کنترلرها در متلب/ سیمولینک توسعه یافته و به صورتتجربی در کارسیم تایید شده است. مشاهده شده است که پارامترهایی که باید توسط الگوریتم ژنتیک تعیین شوند نتایج بهتری نسبت به پارامترهای یافت شده توسط روش آزمون و خطا می دهند.

Keywords:

خودرو-تریلر , کنترل تنظیم کننده درجه دوم خطی , الگوریتم ژنتیک , جک چاقویی , نوسان تریلر , چرخش تریلر