سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی

Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 33

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ASEIS03_086

Index date: 2 November 2024

مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی abstract

سیستم تعلیق خودرو نقش مهمی در جداسازی بدنه خودرو ازارتعاشات و لرزش های ناشی از ناهمواری جاده ایفا می کند. هدف از بکارگیری سیستم تعلیق در خودرو بهبود راحتی سواری سرنشینان، چسبندگی جاده و پایداری وسایل نقلیه است. در این پژوهش سه کنترلر فعال مختلف با استفاده از مدل نیم خودروی ۴ درجه آزادی (DOF) طراحی شده اند تا عملکرد سه کنترلر را با سیستم تعلیق غیر فعال مقایسه کنند. سه کنترل کننده طراحی شده عبارتند از: کنترل کننده PID، کنترل کننده درجه دوم خطی (LQR) و کنترل کننده منطق فازی. در این پژوهش از نرم افزار MATLAB/SIMULINK به هدف شبیه سازی استفاده شده است و نتایج شبیه سازی نشان می دهد که بکارگیری سیستم تعلیق فعال با توجه به ماکزیمم فرانشست، شتاب بدنه، انحراف تعلیق و زمان نشست، نتیجه بهتری را در مقایسه با سیستم تعلیق غیر فعال از خود نشان می دهد. همچنین نتیجه مقایسه نشان می دهد که کنترل منطق فازی عملکرد و پایداری بهتری را در مقایسه با سایر روش هایکنترل و غیر فعال به عنوان ویل از خود نشان می دهد.

مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی Keywords:

کنترلر فازی , سیستم تعلیق نیم خودرو , FUZZY , ۴درجه آزادی

مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی authors

عقیل شاولی پور

استادیار،دانشگاه ولایت،ایرانشهر

مقاله فارسی "مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی" توسط عقیل شاولی پور، استادیار،دانشگاه ولایت،ایرانشهر نوشته شده و در سال 1402 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترلر فازی، سیستم تعلیق نیم خودرو ،FUZZY، ۴درجه آزادی هستند. این مقاله در تاریخ 12 آبان 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 33 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که سیستم تعلیق خودرو نقش مهمی در جداسازی بدنه خودرو ازارتعاشات و لرزش های ناشی از ناهمواری جاده ایفا می کند. هدف از بکارگیری سیستم تعلیق در خودرو بهبود راحتی سواری سرنشینان، چسبندگی جاده و پایداری وسایل نقلیه است. در این پژوهش سه کنترلر فعال مختلف با استفاده از مدل نیم خودروی ۴ درجه آزادی (DOF) طراحی شده اند تا عملکرد ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مقایسه عملکرد سه سیستم کنترلی PID, LQR و FUZZY در سیستم تعلیق مدل نیم خودرو با ۴درجه آزادی با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.