یک ساختار انعطاف پذیر برای سیستمهای ربات های گروهی در محیطهای ناشناخته
Publish place: Congress on Electrical, Computer and Information Technology
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 835
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CECIT01_518
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1392
Abstract:
سیستمهای ربات های گروهی دارای کاربردهای بسیار مهمی هستند. از جمله کمک به جستجو و ارائه اطلاعات، ردیابی محیطهای فاصله محور و ... . آنهاقابلیت اجرای اعمالی که ممکن است ماورای توانایی ربات های فردی باشند را فراهم میکنند، از جمله حمل بارهای سنگین، قابلیت مانور در محیطهای گوناگون و پیچیده و ... . در مورد کاربردهای این ربات ها در شرایط و مکان های حساس نیاز است که اطمینان حاصل نماییم که سیستم تنظیم شده، بسیار قابل اطمینان است. در این مقاله ما به بررسی یک ساختار از سیستم گروهی از ربات های مستقل را برای ایجاد عملکرد سیستمهای رباتی مستقل بسیار پایدار در محیط های ناشناخته می پردازیم. این ساختار دارای ویژگیهای مهمی می باشد که برای دستیابی به سیستمهای گروهی پایدار با قابلیت عملکرد در محیطهای ناشناخته به منظور انجام ماموریت خاص ضروری می باشد
Keywords:
Authors
پژمان شاه حسینی
دانشگاه رازی
غلامرضا کریمی
دانشگاه رازی
آرش احمدی
دانشگاه رازی
راحله فریادرس
دانشگاه رازی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :