توسعه ربات کنترلکننده لکهای آفات و امراض نباتی مبتنی بر بینایی کامپیوتری

افزایش جمعیت جهانی تقاضا برای غذا را افزایش داده و نیاز به پیشرفت در کارایی تولید محصول را ضروری ساخته است. مدیریت یکپارچه آفات (Integrated Pest Management) و کشاورزی دقیق (Precision Agriculture) روش های نوین برای به حداقل رساندن استفاده از آفت کش های شیمیایی و کنترل بیماری ها، آفات و علف های هرز هستند. این مطالعه بر توسعه ربات آفتکش در محصولات کشاورزی به ویژه محصولات ردیفی همانند چغندر قند و ذرت متمرکز است. این ربات مجهز به دو دوربین ، مدار کنترل و تجهیزات سمپاشی برای شناسایی و سمپاشی دقیق آفات و امراض روی گیاهان آلوده میباشد.آزمایشات میدانی در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه تبریز بر روی محصول چغندر قند انجام شد. ربات با سامانه هدایت اتوماتیک، مبتنی بر الگوریتم های پردازش تصویر، توانست در ردیف های محصولات حرکت کرده و سفیدک پودری را با استفاده از دوربین های رنگی و مادون قرمز تشخیص دهد. سیستم پاشش به صورت خودکار فعال می شود تا با تشخیص بیماری، کاربرد قارچ کش را بهینه کرده و اثرات زیست محیطی را کاهش دهد. نتایج نشان داد که هر دو دوربین رنگی و مادون قرمز، قادرند امراضی همچون سفیدک پودری را به طور موثری تشخیص دهند، اما تصاویر گرفته شده با دوربین مادون قرمز پردازش سریع تری داشتند. میتوان نتیجه گیری کرد که سامانههای رباتیک در کشاورزی می توانند به طور قابل توجهی دقت در تشخیص و درمان بیماری ها را افزایش دهند، که منجر به مدیریت بهتر محصولات و کاهش استفاده از آفت کش ها می شود

توسعه ربات کنترلکننده لکهای آفات و امراض نباتی مبتنی بر بینایی کامپیوتری Keywords:

کشاورزی دقیق , پردازش تصویر , کنترل مکانیزه , سم پاشی