ردگیری هدف با مانور شتاب دار با روشQDCAC در شبکه های حسگر بی سیم با مقیاس بزرگ

روش های ردگیری مبتنی بر الگوریتم های بیزین در شبکه های حسگر بی سیم با توجه به دقت ردگیری و مقیاس پذیری مناسب از متداول ترین روش ها می باشند. اما از سوی دیگر این روش ها، به علت سربار مخابراتی زیاد دارای کارآمدی لازم در پهنای باند و انرژی نیستند. باتوجه به محدود بودن منبع انرژی هر گره، در این مقاله روشی ترکیبی به نام QDCAC مبتنی بر خوشه بندی دینامیک و فیلتر ذره ای چند مدی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از خوشه بندی دینامیک بر اساس باند کرامر - رائو پسین، موقعیت استخراج شده را به عنوان ورودی فیلتر ردگیر برای تخمین مکان و سرعت هدف مانور دار به کار گرفته و برای تعیین سرگروه بعدی و بیدارسازی گره های حسگر موثر در ردگیری از مکان تخمین زده شده هدف استفاده می کند. مشاهده می شود که در روش پیشنهادی مذکور علی رغم غیرخطی بودن الگوریتم پیمانه سازی مشاهدات و با وجود کاهش دقت نمونه های ارسالی به میزان ۵۰ درصد (۴ بیت) به منظور کاهش سربار اطلاعاتی و کاهش توان مصرفی شبکه، میزان دقت مکان یابی در الگوریتم ردگیری در حد بهتر از ۱/۷متر حفظ می شود که در گستره ۸۰۰۰متر مربعی میدان تست، مقدار مطلوبی است.

ردگیری هدف با مانور شتاب دار با روشQDCAC در شبکه های حسگر بی سیم با مقیاس بزرگ Keywords:

شبکه حسگر بی سیم , ردگیری , باند کرامر - رائو پسین , پیمانه سازی , فیلتر ذره ای چند مدی و QDCAC