الگوریتم جستجوی تطبیقی با احتساب زمان های جستجو در سیستم های چندعامله مشارکتی
Publish place: 11th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 916
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_191
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
Abstract:
در این مقاله یک الگوریتم تطبیقی در حوزه جستجوی جمعی ربات ها با رویکرد حداقل سازی انرژی مصرفی ربات ها و حداکثر سازی انرژی کسب شده توسط واحدهای غذای جمع آوری شده ، در زمان محدود ارائه شده است. در الگوریتم تطبیقی ارائه شده از قوانین نشانه های محیطی، نشانه های داخلی و نشانه های اجتماعی استفاده شده است و تاثیر هر یک از آنها بر روی انرژی خالص بررسی گردیده است. بعلاوه از زمانهای جستجوی ربات ها به منظور تخمین چگالی واحدهای غذای موجود در محیط استفاده شده است و همین امر سبب افزایش بازده الگوریتم می گردد. محیطی که ربات ها در آن قرار دارند شامل دو بخش خانه و فضای جستجو است. خانه محل استراحت و همچنین تخلیه واحد های غذا می باشد. حین انجام عملیات جستجو میزان انرژی مصرفی ربات در مقایسه با حالت استراحت بیشتر می گردد. بنابر ایندر صورتی که چگالی واحدهای موجود در محیط کم باشد، انجام عملیات جستجو صرفا موجب هدر رفتن انرژی می گردد. ربات ها حین ورود به خانه اطلاعات سایر ربات ها را توسط یک واسط دریافت می نمایند و با توجه به قوانین مذکور زمانهای آستانه جستجو و استراحت خود را تنظیم می نمایند. آزمایش های صورت گرفته بر روی الگوریتم پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی ربات های واقعی و با احتساب مشخصات، ابعاد، پارامتر ها و محدودیت های آن ها انجام شده است
Keywords:
Authors
شادی بحیرایی
دانشکده فنی - مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران
محمد باقر منهاج
دانشکده مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :