با پیشرفت تکنولوژی و ساخت وسایل و تجهیزات حفر تونل از جمله دستگاههایTunnel Boring Machines( TBMنه تنها نیاز به پرسنل نقشه برداری وهمچنین عملیات مربوط به آن کاهش نیافته، بلکه نیازمند حساسیت و دقتهای بالاتری نیز می باشدبا توجه به ساخت دستگاههای حفاری مکانیزه در کشور های مختلف، سیستمهای نقشه برداری مختص به آن نیز به منظور هدایت دستگاه حفار مورد استفاده وبهره برداری قرار می گیرد. در این راستا و با توجه به دستگاههایTBMموجود در کشور، سیستمهای نقشه برداری همچون
PPS و
TACS ،VMT ،
ZED برای هدایت دستگاهها استفاده می گردد. با عنایت به اینکه هدف اصلی تمامی سیستمهای نقشه برداریTBMتعیین مختصات کاترهد و هدایت دستگاه مطابق با مسیر طراحی شده تونل می باشد، لیکن هر یک از این سیستمها دارای محاسن و معایبی بوده که می توان با بررسی آن، بهترین سیستم را برای ناوبری دستگاهTBMدر پروژه ها انتخاب نمود. این مقاله به شرح کلی این سیستمها از لحاظ سخت افزار و نرم افزار پرداخته و نسبت به یکدیگر مقایسه می شود