کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 16، Issue: 8
Publish Year: 1395
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 46
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-16-8_006
Index date: 17 February 2025
کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری abstract
عملگرهای پیزوالکتریک میکرونی علیرغم داشتن خواص فوق العاده از قبیل رزولوشن بالا، پاسخ سریع، بازه فرکانسی کاری گسترده، سختی بالا، حجم کم و ساختار مکانیکی ساده، دارای رفتار غیر خطی هستند که دستیابی به دقت مورد نیاز را با چالش مواجه میسازد. وجود هیسترزیس میان ولتاژ اعمالی و موقعیت عملگر، مهمترین رفتار غیر خطی است که در صورت عدم جبران، منجر به بروز خطای قابل ملاحظه ای در موقعیت دهی میگردد. در این مقاله از یک کنترلر مقاوم مود لغزشی در ترکیب با روئیتگر اغتشاش نامعلوم برای کنترل موقعیت میکرونی استفاده شده است. علاوه بر این از یک مدار خودحسگری فعال نیز برای تخمین موقعیت عملگر در کنترلر حلقه بسته استفاده شده است. روش خودحسگری مورد استفاده بر مبنای رابطه خطی بین بار الکتریکی صفحات الکترودها و موقعیت عملگر است. مهمترین مزایای روش پیشنهادی عبارتند از: عدم نیاز به حسگر موقعیت خارجی، عدم استفاده از اپراتوری برای مدلسازی هیسترزیس (و عکس آن) و دقت بالاتر و عملکرد بهتر نسبت به کنترلرهای متداول سنتی مثل تناسبی- انتگرالی. نتایج تجربی به دست آمده دقت بالای روش پیشنهادی در موقعیت دهی میکرونی را تایید میکند.
کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری Keywords:
کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری authors
محسن اصغری
فارغ التحصیل
سید مهدی رضاعی
عضو هیت علمی دانشگاه امیرکبیر
محمد زارعی نژاد
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
