الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 16، Issue: 8
Publish Year: 1395
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 46
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-16-8_005
Index date: 17 February 2025
الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی abstract
در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بعد با تحلیل ماتریس به دست آمده در نرم افزار متلب خودرو هدایت می شود. در این تحلیل ابتدا موقعیت خودرو و موانع مشخص می شود. سپس با توجه به شرایط جاده و موقعیت موانع، دستورات لازم برای هدایت خودرو تعیین می شود. در صورت نیاز به تغییر خط، با توجه به انحنای جاده و فاصله ی خودرو تا مانع، مسیر مناسب برای حرکت خودرو انتخاب می شود. در این مقاله برای اولین بار در راه هدایت خودرو هوشمند، جاده به عنوان یک ماتریس صفر و یک در نظر گرفته شده است. در این روش ماتریس جاده با گذشت زمان به روز رسانی می شود و امکان تحلیل نوع حرکت خودرو از میان موانع را فراهم می سازد. همچنین الگوریتم استفاده شده در حل مساله بسیار ساده می باشد.
الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی Keywords:
الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی authors
بهروز مشهدی
عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت
محمد امین وصال
دانشگاه علم و صنعت
