کنترل نانو ربات AFM بر مبنای روش کنترلی مود لغزشی در محیط های مختلف بیولوژیکی
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 16، Issue: 11
Publish Year: 1395
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 35
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-16-11_039
Index date: 17 February 2025
کنترل نانو ربات AFM بر مبنای روش کنترلی مود لغزشی در محیط های مختلف بیولوژیکی abstract
امروزه جابه جایی میکرو/نانوذرات مورد توجه بسیار جهت ساخت ابزارهای مختلف در مقیاس میکرو/نانو و کاربرد در علوم پزشکی و زیستی است. پروب میکروسکوپ نیروی اتمی بسیار رایج برای جابه جایی دقیق در مقیاس ابعاد کوچک است. در حین نانومنیپولیشن، میکرو/نانوذرات می توانند به نقطه ی مطلوب نهایی با دقت بسیار بالایی با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در مود تماسی با کنترل دقیق پروب آن جابه جا شوند. در این مقاله با انتخاب مناسب ورودی گشتاور اعمالی به راس پروب، به کنترل انحراف از مرکز پروب و مشاهده ی میزان جابه جایی پروب از راستای قائمش پرداخته شده است، تا در هنگام جابه جایی، میکرو/نانوذره همواره با پروب در تماس باشد. محیط های مایع مختلف (آب، الکل و پلاسما) با میکرو/نانوذرات مختلف اعم از زیستی و غیرزیستی جهت این مطالعه به کار گرفته شده است. علاوه بر این، با استفاده از کنترل مود لغزشی، پروب میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط های آب، الکل و پلاسما استفاده شده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که زمان لازم برای کنترل میکرو/نانوذرات مختلف در محیط پلاسما کمتر از محیط آب است؛ همچنین زمان مورد نیاز در محیط آب کمتر از محیط الکل می باشد.
کنترل نانو ربات AFM بر مبنای روش کنترلی مود لغزشی در محیط های مختلف بیولوژیکی Keywords:
کنترل نانو ربات AFM بر مبنای روش کنترلی مود لغزشی در محیط های مختلف بیولوژیکی authors
محرم حبیب نژاد کورایم
Prof. of Mechanical Eng. of Iran University of Science and Technology
امین حبیب نژاد کورایم
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
معین طاهری
دانشجو دکترای مکانیک دانشگاه علم و صنعت
سعید رفیعی نکو
دانشجوی دکترای مکانیک علم و صنعت ایران
