سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

پیشنهاد شاخصی برای مقایسه کیفی حسگرهای نیرو/گشتاور شش محوره و بهینه سازی هندسه ی تیرهای متقاطع با هدف کاهش خطای تداخل

Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 17، Issue: 10
Publish Year: 1396
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 44

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/2176020

Document National Code:

JR_MME-17-10_019

Index date: 17 February 2025

پیشنهاد شاخصی برای مقایسه کیفی حسگرهای نیرو/گشتاور شش محوره و بهینه سازی هندسه ی تیرهای متقاطع با هدف کاهش خطای تداخل abstract

در این مقاله اصول اندازه گیری هم زمان سه بردار متعامد نیرو (Fz، Fy، Fx) و سه بردار متعامد گشتاور (Mz، My، Mx) برای طراحی حسگر نیرو/گشتاور شش محوره مورد توجه قرار گرفته است. در ابتدا، شاخصی جدید (η) برای مقایسه و قضاوت صحیح تر در خصوص کیفیت حسگرهای نیرو/گشتاور شش محوره پیشنهاد داده شده و سپس با استفاده از آن، خطای تداخل چند حسگر در مطالعات قبلی ارزیابی و مقایسه شده اند. در ادامه، با استفاده از فرآیند بهینه سازی عددی، روشی سیستماتیک برای طراحی حسگر نیرو/گشتاور شش محوره توصیف شده است. این شیوه بر مبنای ارتباط متقابل بین الگوریتم برنامه نویسی درجه دوم متوالی (SQP) کد شده در متلب و استفاده از روش تحلیل اجزای محدود (FEM) در نرم افزار انسیس می باشد. هندسه ی انتخاب شده برای سازه ی حسگر از نوع تیرهای متقاطع اصلاح یافته می باشد. خطای تداخل اصلی به عنوان تابع هدف انتخاب شده تا طول چهار متغیر هندسی سازه ی حسگر را بهینه کند. همچنین قیدهای حساسیت کرنش سنج ها، بیشینه تنش اعمالی و طول ابعاد هندسی سازه ی حسگر در مسئله فرمول بندی شده اند. نتایج نشان می دهد که خطای تداخل اصلی طرح حسگر بهینه شده با نسبت گشتاور به نیروی بالا (۰.۱N.m/N) به زیر ۱.۴۹% کاهش یافته است.

پیشنهاد شاخصی برای مقایسه کیفی حسگرهای نیرو/گشتاور شش محوره و بهینه سازی هندسه ی تیرهای متقاطع با هدف کاهش خطای تداخل Keywords:

Six-axis force/torque , Numerical optimization , Principle cross-coupling , Maltese cross structure , حسگر نیرو/گشتاور شش محوره , بهینه سازی عددی , تداخل اصلی , سازه ی تیرهای متقاطع

پیشنهاد شاخصی برای مقایسه کیفی حسگرهای نیرو/گشتاور شش محوره و بهینه سازی هندسه ی تیرهای متقاطع با هدف کاهش خطای تداخل authors

افشین کازرونی

Manufacturing and production department, Mechanical engineering faculty, Shahid Rajaei Teacher Training University, Iran, Tehran

حسین اکبری

Department of Manufacturing and Production, Mechanical engineering faculty, Shahid Rajaei Teacher Training University, Tehran, Iran