کالیبراسیون و جبران خطاهای حرکتی ربات فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 23، Issue: 5
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 30
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-23-5_006
Index date: 26 February 2025
کالیبراسیون و جبران خطاهای حرکتی ربات فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی abstract
یکی از راهکارهای افزایش انعطاف پذیری و دقت در ماشینکاری، استفاده از ماشین ابزارهای با درجات آزادی بیش از سه محور است. ماشین های فرز با سازوکار موازی، سفتی و انعطاف پذیری بالایی دارند و در صورت داشتن درجات آزادی بیشتر، قابلیت ماشین کاری قطعات پیچیده را هم خواهند داشت. کالیبراسیون این نوع از دستگاهها افزایش دقت و تکرارپذیری قطعات تولیدی را امکان پذیر می سازد. در این مقاله یک دستگاه فرز چهار درجه آزادی با سازوکار موازی معرفی و آزمایش هایی برای تشخیص خطاهای حرکتی ریل های آن انجام شده است. پس از تعیین میزان خطاهای هر محور حرکتی و سپس اعمال ضرایب خطایی در کنترلر دستگاه، مجددا خطاهای حرکتی دستگاه اندازه گیری شده است. همچنین میزان مستقیم بودن حرکتی ماشین ابزار اندازه گیری شده است و با تنظیمات سخت افزاری و جابجایی موقعیت لیمیت سوئیچها، میزان مستقیم بودن مجددا بررسی شده است. انجام کالیبراسیون نشان داده که خطاهای دستگاه به میزان چشمگیری کاهش داده شده است. این فرآیند باعث افزایش دقت در محورهای حرکتی دستگاه فرز شده است.
کالیبراسیون و جبران خطاهای حرکتی ربات فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی Keywords:
کالیبراسیون و جبران خطاهای حرکتی ربات فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی authors
مهران محبوب خواه
University of Tabriz
مهدی طیاری
University of Tabriz
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
