ساخت قطعات بدون نیاز به تکیه گاه به کمک پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 23، Issue: 5
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 25
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-23-5_004
Index date: 26 February 2025
ساخت قطعات بدون نیاز به تکیه گاه به کمک پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی abstract
فرآیند لایه نشانی ذوبی (FDM) به دلیل هزینه پایین و همچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد پلیمری گرمانرم، برای نمونهسازی سریع بسیار مناسب است. برای ساخت برخی قطعات پیچیده و افزایش کیفیت، میتوان با افزایش درجات آزادی حرکتی پرینتر بیش از سه محور، امکان چاپ مدل پیچیده در جهات مختلف را بوجود آورد. برای این منظور در این مقاله یک پرینتر سهبعدی پنج درجه آزادی معرفی و طراحی و ساخت آن مورد بررسی قرار گرفته و قابلیتهایی که این پرینتر نسبت به سایر پرینترهای سنتی دارد مورد بحث قرار گرفته است. پرینتر معرفی شده در مقاله یک مکانیزم موازی چهار درجه آزادی است که با اضافه شدن یک درجه آزادی دورانی به سکوی متحرک مجموعا دارای پنج درجه آزادی حرکتی می باشد. به منظور ایجاد مسیر حرکت پرینتر سهبعدی با پنج درجه آزادی، نرم افزار کم با زبان برنامه نویسی پایتون توسعه داده شده است که برنامه حرکتی مسیر مورد نیاز برای پرینت قطعه را تولید میکند. برای کنترل سخت افزاری پرینتر، یک نرم افزار بر پایه چارچوب نرم افزار منبع باز رپیتایر طراحی شده است. نرم افزار اصلی رپیتایر تنها سه محور حرکتی را کنترل می کند، در حالیکه با تغییرات ایجاد شده در این نرم افزار، امکان کنترل پنج محور و همچنین اضافه کردن سینماتیک معکوس به آن فراهم گردیده است. با استفاده از این نرم افزار امکان پرینت قطعه با استفاده از پنج محور حرکتی و بدون نیاز به تکیه گاه وجود دارد.
ساخت قطعات بدون نیاز به تکیه گاه به کمک پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی Keywords:
۵-DOF ۳D Printer , FDM Process , Parallel Mechanism , پرینتر ۳ بعدی پنج درجه آزادی , فرآیند FDM , مکانیزم موازی
ساخت قطعات بدون نیاز به تکیه گاه به کمک پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی authors
مهران محبوب خواه
University of Tabriz
فرهاد خبازی براب
University of Tabriz
علی فتحی
University of Tabriz
محمد حسین علی نقی پور
University of Tabriz
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
