کار آیی روشهای مختلف کنترل مقاوم در سیستم های دوار سه محوره

ماشین آلات دوار ازجمله سیستم های مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد زیادی دارند. نحوه اتصال محورها، کنترل ارتعاشات و پایدارسازی در این سیستم ها پیوسته حائز اهمیت بوده است. در این پژوهش، کنترل مقاوم یک سیستم محور که دارای نوسانات پیچشی است مد نظر است. این سیستم شامل سه محور الاستیک است که با یکدیگر هم‎راستا نیستند. محورهای ناهم راستا به وسیله چهارشاخ های کاردان متصل می شوند. در اینجا، معادلات حاکم بر ارتعاشات پیچشی سیستم‎های کاردان سه محوره که رفتار غیر خطی دارد استخراج شده است. سپس باتوجه به عدم قطعیت های سیستم، از روش کنترل مقاوم استفاده شده و سه کنترل کننده به روش های بهینه نرم بینهایت (H∞)، تلفیقی H۲/H∞ و پایداری مقاوم سنتز میو، طراحی شده است. طراحی پس از شناسایی پارامترهایی از سیستم که حساسیت زیادی نسبت به عدم قطعیت دارند صورت گرفته است. نتایج پیاده سازی کنترل گرهای طراحی شده در قالب منحنی‎های پاسخ فرکانسی ارائه شده است. مقایسه و تحلیل نتایج حاصل از سه کنترل گر نشان داد که کنترل کننده‎های H∞ و سنتز میو، دارای هر دو معیار عمل کرد و پایداری مقاوم می‎باشند، هرچند استفاده از روش H∞ که نیاز به تعیین توابع وزنی دارد، دشوارتر است. علاوه بر این، کنترل گر کاهش مرتبه یافته سنتز میو می تواند عمل کرد مقاوم سیستم را تضمین کند

Keywords:

H∞ , Robust Performance , Structured Uncertainty , Optimization , H۲ , H∞ Method , Cardan Joint , عملکرد مقاوم , نامعینی ساختاریافته , بهینه سازی , روش H۲ , چهارشاخ کاردان