سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
Conference Papers
- توسعه ی یک شبیه ساز براده برداری از دندان توسط ربات هپتیک ارائه شده در National Conference on Computer Engineering and Information Technology Management (1393)
- مدیریت مصرف سوخت خودروی دو رگه برقی سمند با تعیین اندازه مولفههای توان ارائه شده در 8th International Conference on Internal Combustion Engines (1392)
- طراحی و ساخت ربات لامسهای بدیع با موتورهای پایهثابت و جبرانسازی خودکار جاذبه ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- طراحی سیستم کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره کوچک مدار پایین ارائه شده در The 8th Conference of Iranian Aerospace Society (1388)
- ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب ارائه شده در 3rd National Conference on Operation and Maintenance of Water and Waste Water Systems (1388)
- طراحی و پیاده سازی نسل جدید واسط لامسه ای با ردیاب مجزا و مقایسه عملکرد آن با واسطهای لامسه ای سنتی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- طراحی و کنترل یک ماژول رباتیکی دو درجه ازادی با محرکهای آلیاژ حافظه دار ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- تعیین پارامترهای موثر بالانس کننده خودکار محور دوار به روش طرح و تحلیل آزمایشها ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی، شبیه سازی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- شناسایی مقاوم یک ربات سه درجه آزادی با روشهای خطی و غیرخطی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- شبیهسازی دینامیکی ماهواره با صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- تحلیل دینامیکی و مدلسازی با استفاده از نتایج تجربی بستر ربات متحرک دارای شنی لاستیکی با استفاده از نتایج تجربی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی و ساخت یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب ارائه شده در 2nd National Conference on Operation and Maintenance of Water and Waste Water Systems (1387)
- طراحی و ساخت یک سیستم بازرسی چاههای عمیق آب با قابلیت بازبینی دیداری و برداشت اطلاعات سنسوری ارائه شده در 2nd National Conference on Operation and Maintenance of Water and Waste Water Systems (1387)
- کنترل وضعب ماهواره با عملکرد مغناطیسی به روش گسسته سازی مسیر گردش ماهواره ارائه شده در 07th Conference of Iranian Aerospace Society (1386)
- کنترل مقاوم کانال طولی هواپیمای عمود پرئاز بدون سرنشین (VTOLUAV) ارائه شده در 07th Conference of Iranian Aerospace Society (1386)
- تنظیم نیروی عمودی وارد بر سطح لوله در ربات بازبینی داخل لوله با هدف کاهش مصرف انرژی ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- طراحی و ساخت ترموستات قابل برنامه ریزی سالیانه جهت کاربرد در ساختمانهای مسکونی و اداری ارائه شده در 5th Conference on Energy Conservation in Building (1385)
- طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC) ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- مدل سازی و شبیه سازی حرکات یک ماهواره پایدار از نوع گرادیان جاذبه ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- طراحی کنترلر مقاوم هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت مانوری بالا ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- کنترل مقاوم نسبت سوخت به هوا در موتورهای احتراق جرقه ای ارائه شده در 2nd International Conference on Internal Combustion Engines (1380)
- طراحی الگوریتم ونرم افزار تلرانس گذاری هندسی ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1380)
Journal Papers
- طراحی و ساخت ربات پوشیدنی قابل حمل دست تحت کنترل مد لغزشی منتشر شده در Modares Mechanical Engineering (1399)
- مدل تحلیلی مسیر حرکت بندهای انگشتان دست حین توانبخشی و طراحی کنترلر مود لغزشی براساس این مدل منتشر شده در Modares Mechanical Engineering (1398)
- طراحی سیستم توانبخشی آسیب دیدگی تاندون انگشتان دست با استفاده از مکانیزم محدودکننده درجات آزادی منتشر شده در Modares Mechanical Engineering (1398)
- طراحی، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک برای طی مسیر خاص با استفاده از روش پرواز کور منتشر شده در Journal of New research in Engineering Sciences (1397)
- کار آیی روشهای مختلف کنترل مقاوم در سیستم های دوار سه محوره منتشر شده در Modares Mechanical Engineering (1397)
- طراحی، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک برای طی مسیر خاص با استفاده از روش پرواز کور منتشر شده در Shebak (1396)
- تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی منتشر شده در Modares Mechanical Engineering (1396)
- کنترل ربات های برون پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی منتشر شده در Modares Mechanical Engineering (1396)
- بررسی تاثیر پروتز ویسکوالاستیک مچ پا بر روی سیکل گیت فرد قطع عضو زیر زانو: مدلسازی و شبیه سازی منتشر شده در Modares Mechanical Engineering (1395)