مطالعه پارامتریک گلایدر زیرسطحی با رویکرد عملکرد هیدرودینامیکی
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 23، Issue: 3
Publish Year: 1401
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 37
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-23-3_003
Index date: 26 February 2025
مطالعه پارامتریک گلایدر زیرسطحی با رویکرد عملکرد هیدرودینامیکی abstract
امروزه استفاده از رباتهای زیرسطحی برای تجسس و بررسی شرایط زیر سطح آب رشد بسزایی داشته است. گلایدرهای زیرسطحی بدلیل مصرف پایین انرژی جز رباتهای مورد علاقه محققین برای عملیات های طولانی مدت میباشد. شناخت دقیق پارامترهای ابعادی برای بررسی عملکرد گلایدرهای زیرسطحی امری حیاتی بوده که در صورت عدم بررسی دقیق متناسب سبب پایین آمدن راندمان وسیله میگردد. در این پژوهش سعی شده است تا در ابتدا مدل دینامیکی غیرخطی از رباتهای گلایدرزیرسطحی استخراج گردد. مدل دینامیکی با نتایج پژوهشهای مرتبط راستی آزمایی شده است. پس از بررسی صحت مدل دینامیکی استخراج شده به بررسی پارامتریک ابعادی در زمینه عملکرد هیدرودینامیکی ربات پرداخته شده است. پارامترهایی همچون حجم مخزن بویانسی، زاویه پیچ و ابعاد بالک در عملکرد هیدرودینامیکی ربات مورد سنجش قرار گرفته است. در مطالعه هر پارامتر مابقی پارامترها ثابت در نظر گرفته شده است تا بتوان تاثیر پارامتر هدف مورد سنجش قرار گیرد. نتایج بدست آمده حاکی از آن است که پارامترهای هندسی و ابعادی تاثیر بسزایی در راندمان و عملکرد هیدرودینامیکی ربات دارند. با طراحی متناسب گلایدر میتوان سبب انعطاف پذیری بیشتر در مواجه با اغتشاشات خارجی شد و در مواقعی که راندمان خیلی مطرح نیست، به سرعت های بالاتری دست یافت.
مطالعه پارامتریک گلایدر زیرسطحی با رویکرد عملکرد هیدرودینامیکی Keywords:
مطالعه پارامتریک گلایدر زیرسطحی با رویکرد عملکرد هیدرودینامیکی authors
علی حسنوند
PhD candidate of sharif university of technology
محمد سعید سیف
professor at sharif university of technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
