ارزیابی کارگاهی سامانه کنترلی مدیریت موضعی کوددهی محصولات ردیفی (مطالعه موردی: چغندرقند)

کودهای شیمیایی با بیش از ۴۰ هزار تن مصرف سالیانه در مزارع چغندر قند کشور (سطح ۱۱۷ هزار هکتار) بیشترین سهم مصرف انرژی در تولید این محصول را دارند. مصرف آن ها در اکثر مواقع به صورت بی رویه و بدون مطالعه بوده که این موضوع سبب بروز مشکلاتی از قبیل افزایش آلودگی، افزایش هزینه و انرژی مصرفی و کاهش کمیت و کیفیت محصول می گردد. وجود تغییر پذیری در حاصلخیزی مزارع، امکان افزایش بهره وری با مدیریت موضعی محصولات را فراهم نموده است. یکی از روش های اقتصادی و کاربردی در تبدیل ماشین های کوددهی رایج (نوع نرخ یکنواخت) به انواع نرخ متغیر، ساختن و نصب کردن سامانه های کنترلی روی آن ها می باشد. قبل از ارزیابی دقت کلی ماشین نرخ متغیر در مزرعه، لازم است دقت سامانه کنترلی آن ارزیابی شود. خطای کوددهی و زمان تاخیر دو مولفه اصلی در تعیین دقت سامانه کنترلی می باشند. از این رو در این مطالعه، سامانه کنترلی ساخته شد و پس از نصب روی ماشین کودکار، دقت آن در کارگاه ارزیابی گردید. عامل کنترلی در این سامانه، موقعیت دریچه موزع بود. اثر تغییر نرخ کوددهی (در فواصل ۱۰۰، ۱۵۰، ۲۰۰ و ۲۵۰ کیلوگرم در هکتار) و در محدوده سرعت مناسب در مزرعه چغندرقند (در سه سطح ۳/۵، ۵/۷۵ و ۸ کیلومتر در ساعت) در دوحالت کاهش و افزایش نرخ کوددهی در زمان تاخیر سامانه بررسی شد. نتایج آزمون اثر معنی دار (در سطح یک درصد) عوامل مقدار و جهت (کاهشی یا افزایشی) تغییر نرخ کوددهی و اثر متقابل آنها در زمان تاخیر سامانه را نشان داد. همچنین اثر سرعت پیشروی دستگاه (در سه سطح ۳/۵، ۵/۷۵ و ۸ کیلومتر در ساعت) و نرخ کوددهی (در شش سطح ۸۰، ۱۰۰، ۱۵۰، ۲۰۰، ۲۵۰ و ۳۵۰ کیلوگرم در هکتار در محدوده کاری کودکار) در مقدار خطای کوددهی سامانه ارزیابی شد. متوسط خطای کلی سامانه کوددهی ۸/۰۱ درصد تعیین شد که این مقدار بیانگر دقت مناسب سامانه کنترلی برای نصب روی کودکارهای نرخ یکنواخت (رایج) و تبدیل آنها به انواع نرخ متغیر در کوددهی محصولات ردیفی (از جمله چغندرقند) می باشد.

ارزیابی کارگاهی سامانه کنترلی مدیریت موضعی کوددهی محصولات ردیفی (مطالعه موردی: چغندرقند) Keywords:

کشاورزی دقیق , مدیریت موضعی محصولات , کوددهی چغندر قند , مکانیزاسیون کشاورزی