طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت
Publish place: Modares Mechanical Engineering، Vol: 19، Issue: 6
Publish Year: 1398
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 24
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MME-19-6_007
Index date: 11 March 2025
طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت abstract
در این مقاله، روشی جدید به منظور طراحی کنترل کننده پایدارساز و ردیاب برای دسته ای از سیستم های غیرخطی که نمایش فضای حالت آنها به فرم توابع چندجمله ای است، ارایه شد. در این روش، طراحی کنترل کننده براساس مدل غیرخطی بوده و بدون نیاز به هیچ گونه خطی سازی محلی انجام می گیرد. مساله طراحی بر تجزیه مجموع مربعات چندجمله ای متکی است و با تبدیل به یک مساله بهینه سازی محدب، به فرم برنامه ریزی مجموع مربعات ارایه شده است. این روش با کاهش محافظه کاری نسبت به سایر روش های مبتنی بر خطی سازی، پایداری نمایی فراگیر سیستم غیرخطی را تضمین می دهد. همچنین برای ارزیابی پایداری متغیرهای حالت سیستم حلقه بسته نسبت به ورودی خارجی، رویکردی مبتنی بر روش مجموع مربعات مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش نیز قیود لازم برای تضمین پایداری ورودی به حالت، به فرم یک مساله امکان پذیری مجموع مربعات در آمده است. مدل دینامیکی غیرخطی اجسام پرنده را معمولا می توان با معادلات چندجمله ای غیرخطی بیان نمود. لذا تئوری پیشنهادی می تواند برای طراحی خودخلبان یک پرنده هوایی به کار گرفته شود. کامل ترین روش ارزیابی بخش کنترل سامانه های هوافضایی قبل از آزمون پروازی، شبیه ساز سخت افزار در حلقه است. از این رو در انتها نتایج حاصل از به کارگیری کنترل کننده طراحی شده در آزمون سخت افزار در حلقه یک پرنده مافوق صوت ارایه شده است. نتایج حاصل با نتایج شبیه سازی مقایسه شد که هم خوانی مناسب نتایج، کارآیی روش ارایه شده را در حلقه کنترل خودخلبان پرنده نشان می دهد.
طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت Keywords:
Polynomial nonlinear systems , Sum of squares , Input tracking , Input to state stability , Hardware in the loop , سیستم های غیرخطی چندجمله ای , مجموع مربعات , ردیابی ورودی , پایداری ورودی به حالت , سخت افزار در حلقه
طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت authors
سجاد روشن روان
Control Department, Electrical Engineering Faculty, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran
سعید شمقدری
Control Department, Electrical Engineering Faculty, Iran University of Science & Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
