طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم
Publish place: 1st Technical Conference on Sciences , Technology & Systems of Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 992
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STSEE01_062
تاریخ نمایه سازی: 28 آذر 1392
Abstract:
در این تحقیق هدف مدلساز رفتار چشم انسان از جهت حرکت آن است. استخراج مدل دینامیکی تحلیلی برای ساختار چشم، حتی اگر جرمها نقطها فرض شوند و از اصاطکاک صرفنظر شود، مشکل، زمان بر و حاو توابع غیرخطی پیچیده است. در ادامه کنترلکننده ای برای این مدل دینامیکی طراحی و پیاده ساز می گردد. وجود کنترل کننده برای هدایت حرکت چشم بسیار ضروری است.بدون وجود کنترل کننده مناسب،، مدل دینامیکی چشم توانایی ردیابی مسیرهای مرجع داده شده برای حرکت مناسب، را ندارد. بدین منظور ابتدا کنترل کننده کلاسیک PD برا این سیستم طراحی می گردد. سپس با استفاده ازروشهای موجود ضرایب این کنترل کننده برای رسیدن به ردیابی و عملکرد مطلوب، تنظیم میگردد. نتایج شبیهسازی رفتار حرکتی چشم در نرم افزار MATLAB در بخش نتایج آورده شده است.
Keywords:
Authors
مسعود فروزان تبار
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز، کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
احمد فروزان تبار
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس، عضو هیات علمی بخش مهندسی برق،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :