کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 718
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_065
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
کنترل پیشبین یکی از زیر مجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تئوری افق دور شونده استوار است.کنترل پیشبین مدل، سیگنال کنترلی را محاسبه می کند تا خروجی مسیر مطلوبی را ردیابی کند و به مقدار مطلوبی همگرا شود.در این مقاله کنترل ردیابی با استفادهاز کنترلر پیشبین عصبی غیر خطی جدیدی پیشنهاد شده و درانتها نتایج مربوط به پیاده سازی الگوریتم کنترل پیشبین عصبی غیر خطی پیشنهاد شده بر روی یک ربات اسکارای سه عضوی با کنترلر پیشبین غیر خطی قدیمی مقایسه خواهد شد
Keywords:
Authors
الهام محمدجانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق،
محمد دانش
دانشگاه صنعتی اصفهان_دانشکده مکانیک،
حسین پورقاسم
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :