کنترل تطبیقی فازی با استفاده از الگوریتم پسگام سطح پویا مبتنی بر مشاهده گر فیلتر برای سیستم های نامعین غیر خطی

در این مقاله یک روش جدید تطبیقی- فازی پس گام کنترل فیدبک خروجی برای دسته ای از سیستم هایی که شامل نامعینی های غیر خطی هستند و امکان اندازه گیری مستقیم حالات سیستم در آنها وجود ندارد، پیشنهاد می شود. از سیستم منطق فازیFLS)برای شناسایی توابع نامعین غیر خطی استفاده شده است. کنترل کننده فیدبک خروجی تطبیقی- فازی از ترکیب مشاهده گر فیلتر فازی و تکنیک کنترل سطح پویاDSC)ایجاد شده است. این طرح کنترل مشاهده حالات و شناساگر فازی را ترکیب می نماید. مشاهده گر جهت تخمین حالت های سیستم و شناساگر برای شناسایی پارامترهای نامعلوم سیستم در نظر گرفته می شوند. اثبات پایداری کنترل کننده های مذکور با توابع لیاپانوف صورت می گیرد. دو مزیت اصلی روش ارائه شده عبارتند از : 1) عدم نیاز به اندازه گیری مستقیم همه حالات سیستم. 2) حل مشکل رشد انفجاری در الگوریتم پس گام. روش ارائه شده پایداری یکنواخت نیمه سراسریSGUUB) تمام سیگنال های حلقه بسته را تضمین می کند. تحلیل عملکرد و نتایج شبیه سازی برتری قوانین به هنگام سازی سریعتر، بهبود ردیابی و همگرایی پارامتر را اثبات می کند

Keywords:

تطبیقی , فازی , غیر خطی , پایداری