کاربرد کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی با شبکه عصبی در موشک های پدافندی
Publish Year: 1404
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 165
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JTAE-9-3_005
تاریخ نمایه سازی: 28 شهریور 1404
Abstract:
در این پژوهش به طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی همراه با شبکه عصبی برای یک موشک زمین به هوا به منظور کمینه کردن زمان پرواز موشک تا هدف پرداخته شده است. مدل سازی موشک و هدف در این مقاله بصورت دو بعدی در نظر گرفته می شود و بهبود کنترل کننده ها جهت کمینه شدن فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی با تلفیق شبکه عصبی در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. ابتدا کنترل کننده مودلغزشی متداول طراحی می شود، سپس به طراحی کنترل کننده مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی پرداخته می شود. در ادامه با افزودن شبکه عصبی، عملکرد کنترل کننده پیشنهاد شده بهبود می یابد. باتوجه به نتایج شبیه سازی ها می توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، زمان برخورد باهدف به مقدار ۸۷ درصد، نسبت به کنترل کننده مودلغزشی متداول کاهش یافته است.
Keywords:
Authors
محمدمهدی سوری
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران.
سید حسین ساداتی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
