کنترل درایو نوار نقاله کوچک مبتنی بر نرم افزار متلب با کنترل PID موتور

هدف از این پژوهش کنترل یک موتور DC توسط کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی (PID) برای یک سیستم نوار نقاله جهت کشف نحوه تنظیم سرعت در مدل واقعی آن با استفاده از نرم افزار متلب است. یک نوار نقاله کوچک از فولاد تو خالی به عنوان قاب و دو تسمه برای نوار استفاده می کند. در این پژوهش کنترل کننده PID از یک رویکرد تجربی برای بدست آوردن بهره هایش شامل بهره های تناسبی، انتگرالی و مشتقی استفاده می کند و سپس با استفاده از نرم افزار متلب و سخت افزار آردوئینو پیاده سازی شده است. در نتیجه بهره های تناسبی، انتگرالی و مشتقی به ترتیب ۰.۹۴۶۲۴۷۷، ۵۱.۴۰۲۳ و ۰.۰۱۹۴۱۵۰۴ حاصل شد که نتایج نشان می دهد کنترل کننده طراحی شده در تنظیم سرعت موتور DC موفق بوده است و خطای حالت ماندگار را از ۴۷.۱۶ درصد به ۱.۰۱۵۱۸۸ در حالت بدون بار و ۲.۲۰۲۰۷۵۱ در حالت زیر بار کاهش داده است.

Keywords:

کنترل کننده PID نوارنقاله , کوچک , سرعت زاویه ای , MATLAB