کنترل پیش بین فاز حرکت برای سازه مجهز به میراگرهای MR

سیستم های کنترل نیمه فعال به دلیل عملکرد هوشمند، قابلیت اطمینان بالا و نیازمندی به انرژی اندک برای انجام فرایند کنترل، مورد توجه محققان قرار گرفته اند. میراگرهای مغناطیسی یکی از ابزارهای کنترل این سیستم ها می باشند که با تنظیم میرایی در هر لحظه، منجر به کاهش پاسخ های سازه می شوند. به منظور عملکرد مناسب ابزارهای کنترلی، الگوریتم ها و قوانین کنترل مختلفی به وجود آمده اند که در این پژوهش، قوانین کنترل تحت عناوین قانون کنترل اسکای هوک، گروندهوک، کنترل فاز و حرکت نسبت به تعادل با هدف بررسی فاز حرکت سازه مورد استفاده قرار گرفتند. در الگوریتم پیشنهادی این پژوهش، از طریق پیش بینی فاز حرکت سازه در زمان کنونی، نیروی کنترلی مورد نیاز در زمان آینده تخمین زده شد. این امر از طریق پیش بینی بر روی شتاب زمین با مدل شتاب ثابت و شتاب خطی انجام پذیرفت. الگوریتم پیشنهادی بر روی یک سازه ۸ طبقه مجهز به میراگرهای مغناطیسی با مدل رفتاری بوک ون، تحت تحریک دو رکورد مشخص از زلزله های لوماپریتا و نورثریج مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج حاصل از بررسی نشان دادند که الگوریتم پیش بین فاز حرکت در کاهش پاسخ های سازه موفق عمل می کند. همچنین به دلیل ارائه نتایج قابل انتظار و پیچیدگی کمتر، استفاده از مدل شتاب ثابت در مقایسه با مدل شتاب خطی ترجیح داده می شود.

Keywords:

کنترل نیمه فعال , میراگر مغناطیسی , اسکای هوک , گروندهوک , کنترل فاز , کنترل پیش بین