طراحی کنترل کننده خودتنظیم برای کنترل سرعت موتور الکتریکی جریان مستقیم

این مقاله در رابطه با مدل سازی و کنترل سرعت در یک موتور الکتریکی جریان مستقیم است. این مدل کنترلیبه دو بخش تقسیم شده است. اول ابزار شناسایی سیستم (RLS)، زمانی که مدل فرآیند سیستم به طورکامل در دسترس و یا مشخص نباشد و دوم الگوریتم تطبیقی PIDبرای تنظیم پارامترهای کنترل در بخش دوم از کنترل کننده های استفاده شده که طراحی آن براساسقراردادن قطب ها به صورت کنترل تطبیقی بوده و می تواند خود را در شرایط مختلف کارکرد مانند ورود اختلال گر به سیستم ، تغییر شرایط کارکرد و دیگر پارامترهای سیستم نسبت به زمان تطبیق دهد. همچنین مدل سازی در متلب و سیمولینک نیز ارائه گردیده است.

Keywords:

الگوریتم تطبیقی PID , جایابی قطب ها , شناسایی سیستم , کنترل کننده خود تنظیم , کنترل کننده موتورالکتریکی