طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراه دور دوطرفه در حضور عدم قطعیت جمعی

در پروسه های کنترل صنعتی، قسمت اصلی حلقه کنترلی،کنترلر PID می باشد . ساختار پایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجیپروسه می شود.روش های طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند، می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد.در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارائه شده ، که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمی شود و همچنین عدم قطعیت جمعی را معرفی مینماییم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی وعدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسه های زمانی بوجود می آیند و باعث می شوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود. نتایج عملکرد مناسبو پایداری مقاوم سیستم را دربرابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد .

Keywords:

سیستم های عملکرد ازراهدور , کنترل PID مقاوم , , تاخیرزمانی , عدم قطعیت جمعی