طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF
Publish place: 15th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,219
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE15_346
Index date: 6 February 2007
طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF abstract
هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات 5R بر اساس تکنیک DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) از طریق خطوط مخابراتی در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد. Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند کم و معمولی و ماضعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSL به موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر حقیقی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترل و فیدبک آن منتقل می شود، که می تو.ان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید. در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاص و با مدولاسیون Dual Tone منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی زمان تاخیر سیستم تله کنترلر، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 مختص خود ربات انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.
طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF Keywords:
طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF authors
ستار میرزاکوچکی
استاد دانشگاه علم و صنعت تهران
حامد عقیلی
کارشناس ارشد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک و عضو باشگاه پژوهشگران جوان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :