معرفی، طراحی و مدل سازی سیستم هلیواستات دودرجه آزادی مبتنی بر مکانیزم حرکتی بعد انحراف

در هلیواستات ها به منظور انجام درست انعکاس نور اغلب از سیستم های دو درجه آزادی با مکانیزم حرکتی سمت-فرازاستفاده می شود. در این پژوهش مکانیزم حرکتی بعد-انحراف معرفی شده و به کمک شبیه سازی در نرم افزار متلب بامکانیزم سمت-فراز مرسوم مقایسه شد. نتایج نشان می دهد، تغییرات زاویه بعد در سیستم بعد-انحراف کم و تقریبا خطی بوده و نسبت به زاویه سمت در سیستم سمت-فراز بسیار کم تر است. در زاویه انحراف نیز تغییرات کم است به گونه ای که می توان این زاویه را در طول روز ثابت فرض کرد. تغییرات زاویه فراز تقریبا دو برار تغییرات زاویه انحراف است