هشدار برخورد و تعیین فاصله ایمن تا خودرو مقابل با استفاده از منطق فازی
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 680
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TTC13_058
تاریخ نمایه سازی: 25 خرداد 1393
Abstract:
از زمان تصادف جادهایی تا به امروز ایمنی یکی از مهمترین فاکتورهای طراحی خودرو بوده است. با پیشرفت علم، سیستمهای ایمنی بسیاری وارد بازار شده است. بخشی از این تجهیزات برای جلوگیری از بروز تصادفات اتومبیل ساخته شدهاند. تصادفات از پشت با خودرو مقابل از شایعترین تصادفات اتومبیل میباشد. علت این نوع تصادف عدم توجه به جلو و رعایت نکردن فاصله طولی مناسب میباشد. برای این منظور سیستمهای هشدار برخورد ساخته شدهاند. در سیستمهای هشدار برخورد فعلی تنها یک ورودی دوربین و یا فاصله سنجی وارد دارد. سیستمهای هشدار برخورد فعلی دارای نقاط ضعفی هستند. از جمله این نقاط ضعف، خطای دوربین در نور کم، تابش مستقیم نور از روبرو اشاره کرد. که در طرح موجود این مشکلات برطرف شدهاند. همچنین در سیستمهای هشدار فعلی فاصله ایمن محاسبه نمیشود و تنها به هشدار قبل از برخورد بسنده شده است. در این پروژه با طراحی سیستم کنترل براساس منطق فازی به دنبال رفع مشکلات سیستمهای هشدار برخورد فعلی بودهایم. برای این منظور در این سیستم از رادار، پردازشگر کامپیوتری و اطلاعات حاصل از آزمایشات جادهایی استفاده کردهایم. ورودیهای مورد نظر ما سرعت اتومبیل نمونه و فاصله تا خودرو مقابل بودهاند. پرادازشگر با دریافت این ورودیها، فاصله ایمن را در هر لحظه محاسبه مینماید. مقایسه فاصله تا خودروی مقابل با فاصله ایمن وضعیت فاصله را تعیین میکند. سیستم پاسخ این مقایسه را توسط صفحه نمایشگر با سه رنگ سبز، زرد، قرمز و هشدار صوتی به راننده اعلام میکند.
Keywords:
Authors
میلاد حیات غیبی
فارغ التحصیل مهندسی فرآوری و انتقال گاز،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران،ایران
عادل مقصود پور
استادیار دانشکده مکانیک و هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :