یک کنترل کننده فازی برای کنترل ارتعاشات و تعقیب مسیر سیستمهای غیرخطی

اغلب سیستم های موجود در طبیعت دارای مدل غیر خطی هستند بنابراین روش های کلاسیک برای کنترل این سیستم ها مناسب نیستند. در این تحقیق کنترل ارتعاشات غیر خطی مدنظر قرار گرفته است. کنترل کننده های فازی کنترل کننده های غیر خطی با یک ساختار خاص هستند و در نتیجه قابلیت کنترل سیستم های غیر خطی را دارا هستند. بسیاری از محققان در کنترل فازی PID از دو متغیر زبانی خطا و مشتق خطا استفاده می کنند. این نوع کنترل کننده فازی قابلیت تعقیب مسیر را نداشته و خطای ماندگار دارد پس برای نگه داشتن سیستم غیر خطی در یک نقطه تعادل دلخواه نیز مناسب نیست اما در این تحقیق از متغیر زبانی مجموع خطاها نیز در کنترل کننده فازی استفاده می شود. در نتیجه یک کنترل کننده فازی PID با سه متغیر زبانی خطا، مشتق خطا و انتگرال خطا توسعه داده می شود. با استفاده از این کنترل کننده فازی کنترل ارتعاشات آزاد و ارتعاشات اجباری و همچنین تعقیب مسیر برای معادلات غیر خطی دافینگ و واندر پل انجام می شود. مشاهده می شود که این کنترل کننده فازی نتایج خوبی را در کنترل این سیستم های غیر خطی به دست می دهد. ناپایداری نقاط تعادل در معادله دافینگ و پدیده چرخه محدود در معادله واندر پل به خوبی کنترل می شوند و سیستم به هر موقعیت دلخواهی هدایت می شود.

Keywords:

کنترل فازی , ارتعاشات غیر خطی , تعقیب مسیر , سیستم غیر خطی