کنترل پایداری خودرو در شرایط حدی با استفاده از کنترل فازی
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,994
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_213
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
کارآمدترین رهیافت در کنترل پایداری خودرو، کنترل گشتاور چرخشی است . گشتاور چرخشی حاصله از توزیع نامساوی نیروی ترمزی روی چرخها، با 5 تأثیر بر نرخ چرخش وسرعت جانبی باعث افزایش حدود فرمانپذیری خودرو می شود . در این مقاله فرمان دهی از طریق ترمز BSS با استفاده نیروهای ترمزی نامساوی در طرفین خودرو که در بهبود رفتار دینامیکی خودرو مؤثر است بررسی می شود . همچنین با انتخاب روش کنترل فازی، به دلیل وجود رفتار غیرخطی بالا و تغییر شدید در پارامترهای خودرو، به کنترل متغیرهای حالت موردنظر پرداخته می شود . نتایج حاکی از توان بالای کنترل فازی در مواجهه با رفتار غیرخطی و تطبیق با تغییر پارامتر در خودرو می باشد .
Keywords:
Authors
علی غفاری
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
جواد احمدی
دانشجوی طراحی کاربردی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نص
فرزاد تهامی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی