مدلسازی مکانیزم فرمان برقی و بررسی تاثیر اتصالات یونیورسال و استفاده از کنترلرPID
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,987
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_353
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
سیستم فرمان یکی از مهمترین اجزای خودرو می باشد که تأثیر زیادی در راحتی و اطمینان سفر و پایداری خودرو دارد . در این تحقیق مدلی بر اساس معادلات ارتعاشاتی سیستم برای بررسی رفتار دینامیکی مکانیزم فرمان دنده شانه ای ارائه شده است . این مدل می تواند برای بررسی تأثیر زوایای شاه پین، یافتن فرکانس های طبیعی سیستم فرمان و تأثیر اجزای سیستم فرمان بر فرکانس های طبیعی و بررسی تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال مورد استفاده قرار گیرد . این مدل قابلیت لینک شدن با مدلهای هندلینگ Handling خودرو را دارا می باشد و می تواند در تحلیل رفتار دینامیکی سیستم فرمان برقی استفاده شود . در این تحقیق عملکرد یک فرمان برقی موتور الکتریکی بر روی پینیون قرار دارد و دارای کنترلر PID-ACTION بر روی میل فرمان بعد از فرمان می باشد با یک فرمان مکانیکی مقایسه شده و تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال بر عملکرد مکانیزم فرمان بررسی شده است .
Keywords:
مکانیزم فرمان - کنترلر - PID فرمان برقی - اتصالات یونیورسال
Authors
سیروان فرهادی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانی
مسعود ابراهیمی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانی
رضا کاظمی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی