مدلسازی آزمایشگاهی و کامپیوتری لوکوموشن اسکیت ماری
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,972
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_008
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
به حرکتهایی که در آنها حرکت خالص یک سیستم بوسیله تغییرات پریودیک اجزای سیستم بهمراه قیود ناشی از برهمکنش با محیط، تامین میگردد لوکوموشن (Locomotion) میگوییم مانند حرکت جانداران در طبیعت که یک جاندار با تغییرهای متناوب در اجزایی از بدنش که در بسیاری از اوقات همراه با بر همکنش با محیط اطراف نیز هست، حرکتهای پیچیده ای را تولید میکند. در این مقاله یک روبات ورزشی بنام اسکیت ماری (Snakeboard) که صورتی جدید از اسکیت میباشد، بعنوان یک نمونه از لوکوموشن روباتها مورد مطالعه قرار گرفته است. لازم به ذکر است که در این مطالعه، مدلسازی کامپیوتری و ساخت نمونه آزمایشگاهی اسکیت ماری و بعضی از گیتهای (Gait) اسکیت ماری مورد مطالعه قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
علیرضا اصنافی
دانشجوی دکترا بخش مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
علی نیکبخت
دانشجوی کارشناسی ارشد بخش مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
مجتبی محزون
استادیار بخش مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :