ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع
Publish place: 12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 803
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_040
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
Abstract:
مسیریابی ربات ها یکی از مشکلات چالش برانگیز در زمینه رباتیک با توجه به پیچیدگی و هزینه های بالای محاسباتی آن ناشی ازتعداد ربات ها و تعداد موانع است. بهین هسازی انبوه ذرات یکی از الگوریتم های تکاملی است که ثابت کرده در حل وظایف گروهربات ها مفید است. دراین مقاله یک روش اکتشافی جدید براساس یک بهبود جدید از بهینه سازی انبوه ذرات برای حل این مشکلات و اجتناب از موانع ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده شبیه سازی شده و با الگوریتم های دیگر در این زمینه مقایسه شده است. نتایج آزمایشات کارایی روش پیشنهادی در محی طهای با مانع را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
آیدا خواجه پورتادوانی
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی ، دانشکده مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ، مشهد
سعید طوسی زاده
استادیار ، دانشکده مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ، مشهد
سیدجواد سیدمهدوی
استادیار ، دانشکده مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ، مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :