Solve the Rubik’s Cube with Robot Based on Non-Invasive Brain Computer Interface
Publish place: 12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 754
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_222
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
Abstract:
Main purpose of this project is to solve the Rubik’s cube with a robot based on non-invasive brain-computer interface without using hands and only thinking about therubik’s cube rotation. This method improves speed of solving and also helps disabled persons who they can’t solve the Rubik’s cubewith their hands. To this new idea we use Emotiv EPOC Neuroheadset to extract the brain activity signals and use LEGO Mindstorms NXT 2.0 robot as target to control and LabVIEW software to create functions and programs for analysis on extracted brain EEG signals to control target robot.
Keywords:
Authors
Hassan Samadi
Department of Mechatronics Engineering Islamic Azad University, Qazvin branch Qazvin, Iran
Mohammad Reza Daliri
Department of Electrical Engineering Iran University of Science & Technology Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :