مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 6,849
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME14_284
Index date: 21 March 2007
مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین abstract
کنترل حرکت هواپیماهای بدون سرنشین با خصوصیات ویژه و کاربرد های فراوان در انجام امور نظامی و عادی، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، ابتدا به بررسی معادلات حرکت و مدل‌سازی دینامیکی هواپیما پرداخته و سپس بر اساس تئوری بی نظمی‌کوچک خطی‌سازی می‌گردد. در ادامه، بر اساس این معادلات به تعیین تاثیر هر یک از متغیّرها بر روی حرکت هواپیما و همچنین ارائة معادلات حالت پرداخته‌می‌شود. با بدست آمدن توابع تبدیل یک نمونه از این هواپیماها، کنترل تغییرات مربوط به هر یک از متغیّرها امکان‌پذیر گشته و در ادامه، این امر با استفاده از راه‌کارهای کنترل کلاسیک و مدرن شرح داده شده است. در پایان، با شبیه سازی عملکرد، نتایج بدست‌آمده مورد بحث قرار می‌گیرد. از آنجا که سیستم های هوا فضایی به دلیل حساسیت عملکرد باید به نوعی کنترل شوند که هم خطا تا حد ممکن کم باشد و هم پاسخ سیستم نسبت به تغییرات تا حد امکان سریع باشد، ارجحیت کنترلر مدرن بر کنترلر کلاسیک مورد تأکید قرار می‌گیرد.
مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین Keywords:
مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین authors
سیدعلی اکبر موسویان
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعت
پیام زرافشان
دانشجوی مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
مصطفی مرزبان
دانشجوی مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :