کاهش اثر لقی مفصل روی دینامیک مکانیزم چهارمیله ای با استفاده از بهینه سازی اجتماع ذرات

در این تحقیق می خواهیم لرزش را به عنوان یکی از اثرات نامطلوب لقی مفصل روی مکانیزم چهارمیله ای بررسی کنیم و با استفاده از خواص دینامیکی مکانیزم و روش بهینه اجتماعی ذرات به مکانبزمی دست پیدا کنیم که لرزش ناشی از لقی مفصل در آن کاهش یافته باشد. تماس پیوسته در مفصل لق بین دو عضو فرض شده است و همچنین تمام مفاصل در این مکانیزم، بدون اصطکاک در نظر گرفته شده است. برای این منظور با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات و قرار دادن اساس کار خود روی معادلات نیوتنی، لرزشی ناشی از لقی وارد بر مفصل های متصل به زمین را کم می کنیم. نمودارها و نتایج بدست آمده نشان می دهند که با انجام روش فوق، لرزش های وارد بر مفصل های متصل به زمین کاهش می آید و درنتیجه دقت و بازده مکانیکی مکانیزم افزایش پیدا می کند. در این تحقیق برای اولین بار با استفاده از روش ذکر شده، لرزش به عنوان یکی از مهمترین اثرات نامطلوب لقی مفصل در مکانیزم چهارمیله ای مورد ارزیابی قرار گرفته و مقدار آن کاهش یافته است.