روبات های امدادگر

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 426

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

PUAST01_094

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393

Abstract:

همه روزه شاهد وقوع حوادثی تلخ و غیرقابل پیش بینی نظیر زلزله، آتش سوزی و... هستیم. صدمات جانی و مالی ناشی از وقوع این حوادث سال هاست که ذهن بشر را به خود جلب کرده و انسان درصدد کاهش میزان این خسارات بوده است. در این مقاله جنبه های مختلف استفاده از سیستم های هوشمند درمحیط حادثه دیده مورد بررسی قرار میکیرد؛ برای این منظور در ابدا خصوصیات لازم سیستم شبیه ساز ذکر میشود و نیازهای سیستم های هوشمند مورد بررسی قرار خواهند گرفت. درقسمت دوم مقاله در مورد شبیه سازی امداد در مسابقات روبوکاپ صحبت میشود. در پایان فعایت های انجام شده در سیستم های روبوکاپ مورد بررسی قرار می گیرد.

Keywords:

شبیه ساز , سیستم های چند ماموره , برنامه ریزی در سیستم های چند ماموره , برنامه ریزی بلادرنگ

Authors

ملیحه السادات حسینی

دانشجوی کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • (3)M.Takeshi, How to develop a Rbocop Rescue Agent, 2000 (4)H.Endo ...
  • The Teame Descrption of S.O.S in proceeding of Robocop 2003 ...
  • نمایش کامل مراجع