مدلسازی و کنترل سرعت صندلی چرخدار به روش کنترل تطبیقی فیدبک بردار حالت (SVFAC)
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,381
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_342
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
در مقاله حاضربه مدلسازی وآنترل سرعت صندلی چرخدار پرداخته شده است .اجزای الکترومکانیکی صندلی چرخدار بررسی وتوسط شبیه ساز نرم افزار متلب ١ مدلسازی گردیده است..در این مدلسازی مقادیر پارامتر های مدل از طریق ازمایشهای عملی و شناسنامه ص نعتی ق طعات استخراج شده است . اعتبار این مدل ازطریق مقایسه پاسخ سیستم واقعی و مدل ش بیه سازی شده به ورودی پله , بررسی و برای نخستین بار رو ش آنترل تطبیقی فیدبک بردارحالت (SVFAC ) جهت آنترل سرعت صندلی چرخدار بر روی این مدل بکار گرفته شده است. این روش ترآیبی از ایده آنترل فیدبک بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی درآنترل هوشمند سیستم ها می باشد . جهت بررسی آیفیت روش آنترلی ارائه شده `پاسخ آنترلگرSVFAC با آنترلگر PID مقایسه گردید. با توجه به تأثیرات متقابل و غیرخطی اجزا بر یکدیگراین آنترلگر توانسته در مقایسه با آنترلگرPID نتایج بهتری ارائه دهد . از خواص چنین آنترلگری عدم نیاز به مدل مبنا ، توانایی تطبیق و پایداری درمقابل نویزمی باشد.
Keywords:
Authors
مازیار مولوی
کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی _دانشگاه امیرکبیر
علی فلاح
دانشیار دانشکده مهندسی پزشکی-دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :