مسیریابی ربات تعقیبگر خط مجهز به حسگرهای دیود مادون قرمزبه کمک الگوریتمهای پردازش تصویر
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 506
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TIAU01_519
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
Abstract:
مسیریابی رباتهای تعقیبگر خط یکی از مسائل مهم در طراحی این نوع رباتهاست. استفاده از حسگرهای مادون قرمز به دلیل سهولت و ارزانی در رباتهای تعقیبگر خط متداول است ولی دقت لازم را ندارند. در این مقالهروشی جدید در مسیریابی رباتهای تعقیبگر خط مجهز به حسگرهای مادون قرمز پیشنهاد شده است که در آن تعدادی حسگر مادون قرمز به شکل ماتریسی در زیر ربات تعبیه می گردد و توسط آن یک تصویر باینری به دست می آید. سپس با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در این مقاله مسیر حرکت ربات مشخص می گردد.
Keywords:
Authors
مهدی اسکندری
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی ملایر، گروه برق و الکترونیک