بررسی و مقایسه الگوریتم های PSO و BGA جهت طراحی کنترلر PID در سیستم کنترل خودکار ولتاژ

از کنترل کننده PID به منظور بهبود کاهش خطای حالت ماندگار و پاسخ دینامیکی سیستم استفاده می شود. این کنترل کننده چون ساختار بسیار ساده و کارایی قابل توجهی دارد، در صنایع مورد استفاده ی زیادی قرار می گیرد. مشکل اجتناب ناپذیر در طراحی کنترل کننده PID این است که تنظیم ضرایب آن نیاز به سعی و خطای بسیاری دارد. بنابراین بهینه سازی تنظیم پارامترهای این کنترل کننده همواره مورد توجه محققین بوده است. روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه کنترل کننده های PID وجود دارد. در این مقاله دو روش هوشمند جهت تنظیم کردن پارامترهای کنترل کننده PID در سیستم تنظیم خودکار ولتاژ (AVR:Automatic Voltage Regulation ) ارائه شده است، این روش ها مبتنی بر دو الگوریتم PSO (تجمع ذرات) و BGA (الگوریتم وراثتی باینری) می باشند و از سه تابع هدف برای طراحی کنترل کننده استفاده شده است. در آخر بین دو الگوریتم پیشنهادی مقایسه صورت گرفته و روش انتخاب شده دارای مزیت هایی از قبیل پیاده سازی آسان، مشخصات همگرایی پایدار دارد و هم چنین دارای کارآیی و سرعت بالا از لحاظ انجام محاسبات می باشد.

Keywords:

الگوریتم PSO , الگوریتم وراثتی باینری BGA , سیستم AVR , کنترل کننده PID