طراحی کنترل کننده غیرخطی بازگشت به عقب برای سیستم تعلیق الکترومغناطیسی
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 683
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEBSCONF01_257
تاریخ نمایه سازی: 6 آبان 1393
Abstract:
در این مقاله برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیرخطی سیستم استخراج شده و کنترل کننده غیر خطی از روش بازگشت به عقب برای پایدارسازی آن با استفاده از نرمال سازی سیستم طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده ناپایدار است. در روش کنترلی بازگشت به عقب به کار گرفته شده تلفیقی از روش خطی سازی معادلات و لیاپانف به کار گرفته شده این روش نسبت به روش های دیگر کنترل غیر خطی از جمله روش های فیدبک خطی ساز و کنترل لیاپانف دارای برتری می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیر خطی می باشد. هم چنین این کنترلر نسبت نامعینی های پارامترهای مقاوم می باشد.
Keywords:
Authors
طاهره واعظی
کارشناس ارشد برق کنترل
احسان قاسمی زاد
کارشناسارشد معماری کشتی -سازه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :