هدایت و کنترل از راه دور ربات ها و زیردریایی های بدون سرنشین از طریق شبکه مخابراتی
Publish place: 13th Marine Industries Conference
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 4,642
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI13_009
تاریخ نمایه سازی: 5 فروردین 1391
Abstract:
امروزه استفاده از وسایل زیر آبی جهت انجام عملیات مختلف تجاری، نظامی و تحقیقات علمی و همچنین ناوبری و ارسال فرامین به وسایلی چون رباتها و زیردریاییهای بدون سرنشین AUV ،UUV ،ROV از مباحث مهم مطالعاتی در مراکز تحقیقاتی به شمار میرود. معمولا کنترل این ربات های زیر آبی به صورت دستی و خودکار صورت میگیرد. در این مقاله به تبیین روشی جدید جهت ارسال فرامین به این وسایل پرداخته شده است. در این روش ارسال فرامین جهت کنترل و هدایت، از طریق خطوط مخابراتی صورت میپذیرد که لازمه آن، نصب و برنامه ریزی یک بورد مجهز به سیم کارت، دوربین، و ... در داخل آنها میباشد. تمامی قطعات از قبیل موتور ، سروو ها و ... به طور غیرمستقیم به بورد مرکزی تلفن همراه متصل می گردند و با دریافت دستور از ایستگاه مرکزی که این ایستگاه میتواند یک تلفن همراه یا سیستمی دیگر باشد، تحت کنترل در میآیند. از مزایای استفاده از سیم کارت و تلفن همراه به عنوان سیستم کنترلی میتوان به هزینه کم و برد بسیار زیاد آن اشاره نمود.
Keywords:
Authors
مصطفی حسنعلیان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر در
داود میرزایی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه
محمد علی بدری
دکترای مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :