طراحی وساخت ربات هیدرولیکی

در این پژوهش ، مراحل طراحی و ساخت یک ربات هیدرولیکی ارائه شده است که برگرفته از طرح یک مبنی لودر می باشد. با توجه به شرایط حاضر مسابقات رباتیک جنگجو در جهان نمی توان از سلاح های واقعی تر مثل اسلحه پرتاپی، شعله و مایعات استفاده کرد به ناچار از وسایل دفاعی و ضربه ای مختلفی از جمله چکش، اره، پتک و غیره استفاده می شود. بنابراین در طراحی و ساخت این ربات از سلاحی کاربردی تر ونزدیک تر به واقعیت یعنی جک های هیدرولیکی استفاده شده است. و کنترل از راه دور می باشد که می تواند در فضایی امن برای نیروی انسانی، به مقابله با هدف مشخص شده بپردازد. مدلسازی این ربات در نرم افزار Cati انجام شده است.

Keywords:

ربات جنگجو , طراحی ساخت , جک هیدرولیکی