طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 810
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEBSCONF01_527
تاریخ نمایه سازی: 6 آبان 1393
Abstract:
ارتعاشات سمپاش دارای بوم یکی از دلایل توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی و سم در سطح مزارع می باشد اگرچه تاثر ارتعاش بوم سمپاش در راستای افقی بر توزیع سموم مهمی می باشد اما حرکت دورانی آن در راستای عمودی بر عملکرد پاشش و یکنواختی آن بسیار تاثیرگذارتر می باشد. در این مقاله، طراحی یک روش کنترل جدید جهت سیستم تعلیق فعال بوم سمپاش ارائه شده است که در |آن از سیستم کنترل تطبیقی فزای و تکنیک کنترل فعال نیرو Active Force Control (AFC بهره برده شده است. تکنیک AFC جهت کاهش اغتشاشات و سیستم تطبیق فازی برای تخمین زدن پارامترهای کنترلر PID بصورت بلادرنگ استفاده شدند. برای ارزیابی سیستم کنترل پیشنهادی Adaptive FuzzyAFC سیستم در نرم افزار MATLAB/Simulink شبیه سازی و با دیگر سیستم های کنترل که به ترتیب PID ، PIDAFC و Adaptive Fuzzy نامیده شده اند مقایسه گردید. نتایج این مطالعه نشان داد که سیستم کنترل تطبیقی Adaptive Fuzzy-AFC عملکرد بسیار بالاتری نسبت به دیگر کنترلرهای شبیه سازی شده داشته است.
Keywords:
Authors
منا طهماسبی
بخش فنی مهندسی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی، وزارت جهاد کشاورزی
محمد گهری
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :