کنترل وسیله نقلیه توسط آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته همراه با سنسور سه گانه
Publish place: National Conference on Engineering Sciences, New Ideas (8)
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 687
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE08_360
تاریخ نمایه سازی: 13 آبان 1393
Abstract:
در این مقاله یک سیستم کنترل هدایت برای راندمان وسیله نقلیه خودکار، در قالب یک عامل هوشمند ارائه کرده است. این عامل برای شرایطی که چند وسیله نقلیه وجود دارند، با هدف جلوگیری از تصادف با سایر و سیله های نقلیه با استفاده از مانورهای مناسنب طراحی شده است. این عامل براساس آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته که براساس الگوریتم های تخمین زننده که زیر مجموعه ای از تئوری آتوماتاهای تصادفی است، طراحی شده است. مزیت عامل ارائه شده بر تحقیق های پیشین همگرایی سریع تر و تشخیص موانع در مسیرهای مجاور برای جلوگیری از تغییر مسیرهای نامناسب است. نتایج شبیه سازی های انجام شده برتری عامل پیشنهادی را نشان داده است.
Keywords:
آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته , الگوریتم تخمین زننده , سیستم آزاد راه خودکار , سیستم حمل و نقل هوشمند , وسیله نقلیه هوشمند
Authors
حمید بازرگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
محمدرضا میبدی
استاد دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
بهروز معصومی
استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :