کنترل تغییرات سرعت درایو بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم

روش کنترل برداری یک روش پیشرفته برای توسعه عملکرد بالای درایوهای موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM ) می باشد. در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی سازگار برای کنترل تغییرات سرعت درایوهای بدون سنسور PMSM نشان داده شده است. روش پیشنهادی بر پایه تکنیک کنترل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) میباشد. ابتدا یک مدل کامل از یک کنترلکننده علمی را نمایش میدهیم و سپس در آن تغییراتی ایجاد نموده و باعث میشویم کهخطای سرعت با توجه به عدم ثبات در دینامیک موتور و با وجود گین های کنترل کوچک، به صفر برسد. پارامترهای نامعلوم درایو PMSM از قبیل مقاومت استاتور، گشتاور بار و همچنین سرعت موتور بصورت تخمینی محاسبه میشوند و بدین ترتیب سنسورهای مکانیکی را حذف مینماییم. برای تحلیل پایداری و عملکرد موتور از روش دوم لیاپانوف استفاده شده است.

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دائم , کنترل کننده تطبیقی , درایو , بدون سنسور