روش اصلاح شده کنترل لرزه ای سازه با بهره گیری از نرم مدال

امروزه یکی از مهمترین دغدغه های مهندسین ساختمان، مرمت و بهسازی و مقاوم سازی ساختمانهای ضعیف در برابر زلزله می باشد. این ساختمان ها اکثرا به علت ضعف در برابر نیروی زلزله می بایست به روش مناسبی مقاوم سازی گردند. به جز روشهای مرسوم و معمول مقاوم سازی لرزه ای ساختمان ها که درواقع تقویت مقاطع و المان های سازه ای می باشند روش های جدیدی نیز ابداع گردیده است . که بعضی از این شیوه ها به علت هزینه قابل ملاحظه اجرا معمولامورد توجه قرار نمی گیرند. اما به هر صورت اینر وش ها را می توان در ساختمان های با اهمیت زیاد و یا ساختمان هایی که به علت سیاسی و اقتصادی امکان تخریب و نوسای آن وجود ندارد، بکار گرفت. از جمله روش های جدید در مقاوم سازی، می توان به روش کنترل لرزه ای سازه اشاره نمود. در این شیوه ساختمان با بهره گیری از تجهیزات کنترل اصلاح شده مجهز می شوند و در مقابل ارتعاشات احتمالی زلزله پاسخ مناسبی در محدوده مجاز از خود نشان دهد، روش هایی همچون جداسازی پایه (Base Isolation)، کنترل فعال (Control Active) و کنترل نیمه فعال (Semi-Active Control) از این جمله اند. در روش کنترل لرز ه ای سازه، معمولا حرکات سازه توسط یک سری حسگر رهگیری می گردد، سپس اطلاعات به یک پردازنده مرکزی (Actuator) انتقال داده میشود و در پایان پردازنده مرکزی بهترین حالت را برای شرایط لحظه ای مشخص به عملگرهای نصب شده اعلام می نماید. در واقع مهمترین قسمت حلقه کنترل لرزه ای نحوه و چگونگی تصمیم گیری پردازنده مرکزی است. تاکنون برای اجرای روند کنترل الگوریتم های تصمیم گیری روش های گوناگونی تدوین گردیده است که در این مقاله به روش کنترل نرم بینهایت (H¥) پرداخته می شود. در این تحقیق سعی می شود تا با بهره گیری از روش نرم بینهایت و ترکیب آن با روابط حاکم در حاکم در حالت مدال روش جدید کنترل اصلاح شده نرم بینهایت (Modified Modal H-Infinity Controler-MMHIC)ارائه گردد.

Keywords:

کنترل لرزه ای , H¥ کنترل , ماتریس تبدیل , ماتریس بهره کنترل